底层角块

底层的四个棱块归位后，底层可以单独旋转了。这时，底层角块的目标位置以底层棱块作为参考还方便些。例如目标块蓝黄橙角块的目标位置在蓝黄和蓝橙棱块之间。

底层角块的还原，包括中间层的棱块的还原，简单地说，就是选择适当的操作面，把目标位置变换到上面(这里，可能存在避让，不能把目标块隐藏)，然后，在上面用目标块替换目标位置，最后，在同一操作面将目标块换下。这时，并不关注换位部分，虽然实际上是存在的。

具体的还原程序分为以下几种情况：

1、蓝色角块在上面，并且蓝色角块的蓝色面在侧面：

1.1、执行{n上}直至在[右，上，前]处的右面或前面发现蓝色小面（图1、2）；

1.2、执行{n下逆}直至目标位置与目标块“对齐”：目标位置在[右，下，前]处；

1.3、如1.1发现的蓝色小面在右面，执行{右，上，右逆}，如在前面，执行{上3，左逆，上逆，左}。

继续从1.1处执行，直至在[左，上，前]的侧面没有蓝色小面。

2、蓝色角块在上面，且蓝色面在上面：

2.1、执行{n上}直至在[右，上，前]处的上面发现蓝色小面（图3）；

2.2、执行{n下逆}直至[右，下，前]处不是已调整好的角块；

2.3、执行{右，上，右逆}。

这时，蓝色小面由上面变换到侧面，然后按情况1执行，再继续搜索蓝色面在上面的角块直至没有这样的角块。

3、蓝色角块在下面，但蓝色面在侧面：

3.1、执行{n下3}直至在[右，下，前]处的右面或前面发现蓝色小面（图4、5）；

3.2、如3.1发现的蓝色小面在右面，执行{右，上，右逆}，如在前面，执行{上3，左逆，上逆，左}。

这时，已变换到情况1，然后按情况1执行，再继续搜索直至没有这样的角块。

4、蓝色角块在下面，蓝色面也在下面，但这个角块在侧面的颜色与对应的棱块在侧面的颜色不同：

4.1、执行{n下3}直到在[右，下，前]处找到情况4描述的角块（图6）；

4.2、执行{右，上，右逆}；

这时，已变换到情况1，然后按情况1执行，再继续搜索直至没有这样的角块。

其实，在处理任意一种情况前，只要下面有3个归位了的角块就可以不再继续了，剩下的那个没归位的角块将用作3棱轮换中那2/3条棱的一部分，即使全部4个角块都归位了，也要任选一个用作3棱轮换。在继续后面的操作前，先执行{n上3}直到那个没归位的底层角块出现在[右，下，前]处。